Intervenante auprès de jeunes adolescents en centre d’accueil, Lucie Gagnon a milité d’abord dans son syndicat. Une grève de trois mois a suscité chez elle un urgent désir de s’engager pour une plus grande justice sociale. Cette prise de conscience l’a amenée, par la suite, à s’impliquer sur le plan politique au sein de partis communistes. Plus tard, elle fera partie de groupes féministes et communautaires, tels que : comité d’humanisation des naissances, comité pour la défense des droits des femmes, membre du conseil d’administration de l’ACEF du Haut-Saint-Laurent.
Enfin, Lucie Gagnon, mère d’une enfant née avec une déficience intellectuelle, a poursuivi son engagement dans le groupe APDIS faisant la promotion du logement social destiné spécifiquement aux personnes vivant avec une déficience intellectuelle.